Agregar carpetas al menú «Lugares» del Dolphin, es tan sencillo como arrastrar y soltar, en la imagen de ejemplo he añadido cinco carpetas: Documentos, Música, Imágenes, Vídeos y Descargas, solo una observación, aunque el ejemplo es sobre KDE también vale para Gnome. Si en algún momento deseas eliminar solo tienes que hacer clic derecho-eliminar sobre la carpeta.